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Eine kleine Hilfsstaffelei mit Sensorsteuerung in Aktion

Es ist immer wieder erstaunlich, wie viele schwerst behinderte Menschen zur Mundmalerei finden. Die Tatsache, dass die Betroffenen für die Positionierung des Malgrundes und der Palette ständig anwesende Hilfe benötigten, führte uns dazu, eine elektronisch gesteuerte Hilfsstaffelei zu entwickeln, welche den Künstlern die nötige Selbstständigkeit gibt. Die Art der Ansteuerung sowie auch die Verfahrwege können dabei den individuellen Bedürfnissen angepasst werden. Dieses Gerät wird gegenwärtig von Grund auf neu konstruiert.


Mund-, Fussmaler oder Menschen mit wachsender Schwäche in den oberen Extremitäten wie zum Beispiel MS-Patienten können ihrem Hobby Malerei nun freier nachgehen, da die voll elektronisch gesteuerte Hilfsstaffelei die Notwendigkeit ersetzt, ständig eine willige Hilfsperson in der Nähe zu haben. Ohne jeglichen Kraftaufwand mit einer leichten Berührung des Pinsels oder sogar sprachgesteuert kann der Anwender den Malgrund in vier Achsen gemäss seinen Bedürfnissen positionieren. Selbst ohne Bewegungsfähigkeit des Kopfes können dabei Bildformate bis 90x90cm bewältigt werden, was unter anderem ein beliebtes Format in der Seidenmalerei ist.

Dies alles wird durch bis zu vier Linearachsen und eine Rotationsachse ermöglicht. Zur Sicherheit und wegen allfälligen Dekubiti ist die Aufhängung des Malgrundes so fein ausbalanciert, dass ein Aufliegen auf den auf dem Rollstuhl gelagerten Händen oder Armen erkannt und die Position entsprechend korrigiert wird. Die Palette wird in einer gesonderten Achse gesteuert. Es stehen verschiedene Ansteuerungsarten zur Verfügung:

Einzelsensoren- oder Tastensteuerung: Dabei werden die Achsen direkt angesteuert. Im Falle der Taster (für MS-Patienten) mit dem Finger oder Malstift, bei den Sensoren für Mundmaler steht für jede Funktion eine winzige Gabellichtschranke zur Verfügung, die mit dem Pinsel oder Malstift ausgelöst werden kann. Resistive Sensoren sind zwar einfach zu betätigen, haben sich in der Praxis jedoch nicht bewährt.

Scansteuerung: Dabei werden die Funktionen bei erstmaligem Auslösen eines einzelnen Sensors (Lichtschranke oder Akkustik-Sensor) auf einem kleinen Display gescannt. Ein Bestätigen der gescannten Funktion löst diese aus, ein drittes Betätigen stoppt diese wieder.

Sprachsteuerung: Ein Spracherkennungs-Modul mit continuous-listening-Funktion reagiert auf einen Prompt, worauf der entsprechende Befehl eingegeben werden kann. Das Stoppen der Funktion erfolgt jedoch über den Akkustik-Sensor.

    Infos

Verschiedene Möglichkeiten zur Ansteuerung einer Mundmalstaffelei machen diese anpassungsfähiger an die motorischen Möglichkeiten der Anwender.
Mit einer integrierten Sprachsteuerung bietet dieses Board den Anwendern vier verschiedene Möglichkeiten, ihre Staffelei zu steuern.
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Steuerungsplatine für Hilfsstaffeleien

Bei Tetraplegikern entscheidet die Höhe der Lähmung, wie genau der Malgrund und die Palette positioniert werden müssen.
Manchmal braucht es selbst für kleine Formate eine Staffelei, die sich langsam in vier verschiedenen Achsen einstellen lässt. Eine Erweiterung des Staffelei-Projekts ist geplant, bei der die Ansteuerung mittels Schrittmotoren erfolgt und einzelne Positionen gespeichert werden können.


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